Yapay zeka marifetlerinin daha süratli ve inançlı bir biçimde geliştirilmesi hedefiyle simülasyon ortamında eğitilen Optimus isimli bir robottan bahsediyoruz. Xu’nun doğal lisan talimatlarını takip etme yeteneği, yayınlanan bir görüntüde vurgulanıyor.
Bir sahnede Optimus bir çöp kutusunun kapağını kaldırıyor, kutuya bir torba çöp koyuyor ve akabinde yeri süpürüyor; bu da gerçek dünyadaki misyonları tamamlama hünerinde ilerleme olduğunu gösteriyor.
Tesla’nın kurucusu ve CEO’su Elon Musk, bu ayın başlarında Optimus’un koordineli kol ve bacak hareketleriyle dans ettiği bir görüntü daha paylaşmıştı. İlerleme etkileyici olsa da Optimus hâlâ biraz tutuk ve maharetsiz.
Bilindiği üzere Optimus, bilinmeyen, tekrarlayıcı ya da monoton misyonları otonom olarak yerine getirmek üzere tasarlanmış, genel gayeli iki ayaklı insansı bir robottur.
Son görüntüde robot, bir torba çöpü çöp kutusuna atmak, bir kürek ve fırça kullanarak bir çalışma yüzeyinden yiyecekleri temizlemek, bir rulo kağıt havluyu yırtmak, bir tencerede yiyecekleri karıştırmak, yerleri süpürmek, dolapları açmak, eşyaları bir otomobile yanlışsız bir halde yerleştirmek, bir mikrodalga fırında bir düğmeye basmak ve bir perdeyi kapatmak üzere gerçekleştirebileceği bir dizi yeni misyonu sergileyerek günlük ortamlardaki çok taraflılığını kanıtlıyor.
Daha evvelki bir görüntüde robotun kollarını ve bacaklarını “yumuşak”, ritmik hareketlerle, fark edilir bir istikrar ve uyumla hareket ettirdiği görülüyordu. Hareketler hala biraz maharetsiz görünse de, daha utangaç hareketler ve sarsıntıların yer aldığı evvelki şovlara nazaran besbelli bir düzgünleşme olduğu görüldü.
Musk, Optimus’un sanal bir ortamda deneme-yanılma yoluyla yapay zekanın en uygun hareketleri öğrendiği bir sistem olan Güçlendirme Öğrenmesi kullanılarak bir simülasyonda eğitildiğini açıkladı. Bu yaklaşım, gerçek dünya testlerine kıyasla daha süratli ve daha inançlı bir eğitim imkanı sağlıyor.
“Gerçeklik farkı” olarak isimlendirilen durum, sanal ve gerçek ortamlar ortasındaki küçük farkları temsil ediyor ve maharetlerin simülasyondan fizikî robotlara aktarılmasını zorlaştırıyor.
Musk, Tesla şirketinin, simülasyondan gerçeğe geçiş sürecini güzelleştirmek için çeşitli optimizasyonlar ve düzeltmeler uygulayarak robotikteki daima zorluğu çözdüğünü belirtti. Bu gelişme, Optimus’un gerçek dünya şartlarında giderek daha güçlü misyonları daha fazla güvenlik ve hassasiyetle yerine getirmesini sağlıyor.
Arka planda emniyet kablosu görülse de Optimus son çekimlerin birçoklarında meselesiz bir halde çalışıyordu. Musk, robotun istikrarının artırıldığını, kablonun sadece önleyici bir önlem olduğunu, dayanak hedefli kullanılmayacağını açıkladı.
Optimus, 2022 yılında yürürken sinemaya alındı, akabinde objeleri ayırma ve kaldırma, tenis toplarını yakalama ve yamaçlarda gezinme üzere motor misyonları gerçekleştirdi ve senaryolu hareketlere dayanan evvelki versiyonların tersine, son performans gerçek vakitli denetim ve uyarlanabilir hareketi önererek özerklik ve sensör entegrasyonunda kıymetli bir “sıçrama” olduğunu ortaya koydu.
